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(原创)相对论时空中的矢量与张量

用户登陆 | 刷新 本版嘉宾: sage yinhow

王善钦

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(原创)相对论时空中的矢量与张量



(原创)相对论时空中的矢量与张量

(转贴请注明“繁星客栈”)

我将从一个错误认识开始说,昨天在客栈看到一篇广义相对论的帖子里说到Minkowski时空中张量不分逆变和协变,并认为这是平直空间的共性。我将直接切入正题,把一些概念压到后面讲。

我们将Minkowski时空的线元写为ds^2=-dt^2+dx^2+dy^2+dz^2或者ds^2=dt^2-dx^2-dy^2-dz^2,我们可以将变换矩阵写成对角形式:
η_μν=diag(-1, 1, 1, 1)
或者:
η_μν=diag(1,-1,-1,-1)。

在Minkowski时空中进行线性变换,形式为:x_μ=η_μν. X^ν,其中“^ν”表示上标。
这时如果取:η_μν=diag(-1, 1, 1, 1)
则:x_0=- x^0,x_1= x^1,x_2= x^2,x_3= x^3,x_4= x^4,
如果取η_μν=diag(1,-1,-1,-1)
则x_0= x^0,x_1= -x^1,x_2=- x^2,x_3=- x^3,x_4=- x^4,
由于存在一个符号或者三个符号,因此逆变向量与协变向量使不一样,的这个不同由η_μν引起。

为什么我们在Euclidean空间中没有这个奇怪的结果?因为在Euclidean空间中取定正交坐标系后,变换矩阵为diag(1, 1, 1, 1),因此变换时x_μ= X^μ,上下指标相等,才导致逆变向量与协变向量相同,因此可以统称为矢量。

如果采取一般的仿射坐标系,各个坐标轴不是正交的,那么变换矩阵久不是对角形式,协变矢量和逆变矢量就不一样。这是绝对平直空间,但是仍然有这个差别。因此认为这两个矢量的差别是由引力或者说弯曲时空引起,是完全错误的。

从物理上看,我们考虑强等效原理,在一点无限小的领域内,弯曲时空由其切空间逼近,可以用加速度等效引力作用,当然整体上这是不行的。但是在无限小领域内可以这么做,这时候我们可以认为它没有引力,那么按照那种观点,岂不是让广义相对论都用不着区别协变和逆变了?

协变矢量和逆变矢量由相伴坐标(互易坐标基)可以给出很自然的解释。
如果坐标基变换时的矩阵为A,坐标分量的变换为A的逆矩阵转置(自然等于其转置矩阵的逆矩阵),所以称为逆变矢量。
如果坐标基变换时的矩阵为A,坐标分量的变换为A,则称为协变矢量,此时也称为共变矢量。

张量是矢量的自然推广,所以这些定义可以直接迁移。如果一个张量变换时其矩阵变换的乘积因子都是逆变的,称为逆变张量,同样可以定义协变张量。如果有的因子为逆变,有的为协变,则称为混合张量。
广义相对论用2阶张量,因此只有三种情况,逆变,协变和“一个逆一个协”。

很显然,张量(这是我们将矢量归为一阶张量)的逆变和协变时由坐标变换引起的,与空间是否存在引力或者说是否弯曲毫无关系。也由于张量的变换借助于坐标这个局部观念,相对论的早期发展都是建立在局部观点上的,上世纪50年代后,微分几何已经盛行整体观点即映射观点了,张量也被定义为多重线性代数中的整体映射了。这不是这里要说的,此文到此为止。


发表时间:2005-12-13, 02:38:42  作者资料

王善钦

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



正如星空浩淼所说:“只有用虚数时间的描述时,才不用区分协变张量和逆变张量。跟是不是平直空间没有关系。”

因为经过wick旋转,η_μν=diag(1, 1, 1, 1),所以此时的变换和Euclidean空间(Descartes坐标系下)的变换一样。

而对于一般坐标系,连这个特例都没有了。


发表时间:2005-12-13, 03:26:32  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



很不错的教学帖子

一般地讲,当一个空间的对偶空间和这个空间自身等同时,相应的矢量(或张量)与它的泛函之间就没有区别。这里的“空间”、“矢量(或张量)”是广义意义上的,包括Hilbert空间矢量及其张量积构成的张量。时空张量等属于张量概念中的特例。“逆变张量”、“协变张量”属于“张量与对偶张量”这种概念的特例,具体到时空中来的含义,小王上面已经解释过了。

我这里狗尾续貂补充一下:-)


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发表时间:2005-12-13, 03:47:48  作者资料

季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



逆变和协变的区别应该是向量空间V与其对偶空间V*的差别吧,即使在欧氏空间,这个区别仍然存在。如果V 上有非退化对称双线性函数g( , ) , 那么 V 与 V* 有一个由这个双线性函数决定的一一对应 h: V --> V*。这个一一对应就是指标的升降。如果 {e_i} 是 V 的任一个基(不一定是正交基),{f^i} 是其对偶基,那么 h(e_i) 是 V* 里的一个元素,就是 V 上的线性函数,
它的定义是 <h(e_i), e_j> = g(e_i, e_j) = g_{ij} = g_{ik} <f^k, e_j>. 这里 < , > 是取值, ( , ) 是内积。所以 h(e_i) = g_{ik}f^k.

任一向量 v= v^i e_i, 它在一一对应下的像 h(v) = v^i h(e_i) = v^i g_{ik}f^k = (v^i g_{ik} ) f^k. 所以指标的升降就是告诉你在这个同构下,对于对偶的基底,坐标怎么变换。


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发表时间:2005-12-13, 04:01:32  作者资料

yinhow

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



在某个群表示作用下的“矢量”, 有什么好的和有趣的性质? 譬如说SL(2,Z)下的矢量
X(aw+b/cw+d)=R((a,b);(c,d))X(w)
其中w取值在上半复平面。


发表时间:2005-12-13, 07:31:45  作者资料

季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



群G作用下的矢量就是一个群G的表示空间里的元素。群表示 V 可以看做群同态 G---> GL(V). 在 Minkowski 时空 M, 每一点x都有一个自然的群,就是 Lorentz 群 SO(3,1),是这一点的正交标架变换群。 SO(3,1) ---> GL(4) 是自然嵌入,所以每一点的切向量空间 TxM 都是 Lorentz 群的表示,这个表示就是物理学家所谓“矢量”, 而这一点的余切空间 T*xM 是其对偶表示,也是所谓“协变矢量”。表示的张量积还是表示,所以切空间和余切空间的多重张量积上也有 Lorentz 群的作用,这就是物理学家说的“张量表示”。

在量子理论中,体系的对称群保持测量值的概率分布,所以是一个酉表示 G ---> U. 但是如果群G 不是单连通的,那么我们可能得不到真正的酉表示而只是射影酉表示。所以不仅要考察 Lorentz 群 SO(3,1) 的表示,还要考察其泛复叠群 Spin(3,1) = SL(2,C) 的表示。这个群最简单的表示是平凡表示 C^n,SL(2,C) ---> GL(n,C),所有的群元都映成恒等,这个表示空间里的元素就是“标量”。第一个非平凡表示是二维的,这个表示空间里的元素就是最简单的“旋量”。

有些量子体系除了时空对称性 (Lorentz 群的作用)以外还有内部对称性,比如电磁对称性 (U(1) 群作用 )和 色对称性 (SU(3) 群作用)。这些对称性也被看做是每一时空点有一个群G, 作用在这一点的某个线性空间上。比如标量表示 C^n 就容许 U(1) 作用(当然,究竟有没有这个作用还是要看 Lagrangian 的形式),把每个分量乘上e^{i a}. 所有点的群应该被放在一起作为一个对象,这就是 M 上的 G-主丛。因为 M 是可缩的,所以这个 G-主丛同构于笛卡儿积 M * G,换句话说,这个丛是平凡的. 这种分解不唯一,不同的分解方式叫做不同的“规范”,或者叫“平凡化”,与分解方式无关的量和性质就叫做“规范不变的”。

如果流形的拓扑没有这么简单,那么一般的 G-主丛不能在整体上分解为乘积 M * G, 但是在局部上可以分解,这种分解叫“局部平凡化”,与局部平凡化方式无关的量或者性质在物理上叫“规范不变的”。而在数学上,只有不依赖局部平凡化的概念才是丛上“良定”的概念。


书山有路勤为径
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发表时间:2005-12-13, 19:02:25  作者资料

王善钦

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



::逆变和协变的区别应该是向量空间V与其对偶空间V*的差别吧
=============================================
季兄用的是现代观点(映射观点,整体观点)
我在文莫略微提及,没有继续往下写,感谢季兄接下去的精彩回帖
我着重用坐标观点稍微说明
即使在选定Descartes坐标系的Euclidean空间,逆变和协变也只在形式上“相等”,本质上实际对偶空间的概念。
现代Riemann几何学一开始就是用公理化观点处理问题,用的就是若干个向量空间与若干个向量空间的对偶空间的乘积,应用多重线性代数基本知识进行处理,包括Riemann截面曲率张量,Ricci张量等。


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发表时间:2005-12-14, 02:18:34  作者资料

季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



呵呵,不好意思,这两天闲,抢了你的题目.......


书山有路勤为径
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发表时间:2005-12-14, 02:23:21  作者资料

弱力三千

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



好帖子很多是在回帖中呢
我以前也经常抢帖子:)
现在比较忙,这种坏事由你来做
所以热烈欢迎抢帖子~
ps:我是顶楼的小号,哈哈


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发表时间:2005-12-14, 02:30:13  作者资料

季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



这是什么黑话


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发表时间:2005-12-14, 02:41:44  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



“在量子理论中,体系的对称群保持测量值的概率分布”

考虑到在量子场论的水平上,场算子不能解释为几率幅,所以上面这句话可以更一般地描述成:在群的作用下,群表示空间中定义的内积不变。

事实上,正是为了定义内积,才给出空间的对偶空间概念(或者说给出“矢量”的“泛函”概念)。例如,为了能够引入时空距离(或长度)概念(相当于同一个矢量之间的内积),就需要引入逆变协变矢量概念;为了定义概率,要引入波函数的共轭波函数。

我对风兄解释一下楼主的“黑话”:
1)一个帖子,哪怕主贴不是很强,往往也会精彩的跟贴而熠熠生辉,这是楼主对风兄的称赞和对自己的谦虚;
2)最近楼主比较懒,这里需要风兄多来干干“坏事”,往这里增添营养。

不好意思,又泄密了...

风兄不要担心怕别人说你跟贴“抢风头”什么的,楼主的话就是想以幽默方式打消你的这种顾虑。论坛需要大家共同经营才精彩,你发的主贴,楼主一样可以精彩跟贴。大家知无不言,言无不尽,相互取长补短,这样才能共同提高。


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发表时间:2005-12-14, 03:33:17  作者资料

弱力三千

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



哈哈,不是黑话
没说清楚,让季兄生出疑惑了
我的意思是说,论坛的帖子要有精彩的回帖才更加精彩,就是所谓的“抢”了
如果只有楼主一个人自说自话,实在太冷清
其实一个论坛的活力很大部分在于回帖的质量
比如观星楼很多主帖问题很一般
但是sage兄一回帖就极度精彩,这样sage兄就是“抢”了
一个好的帖子往往因为这样的“抢”答,而精彩无限~


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发表时间:2005-12-14, 03:35:32  作者资料

季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



你们二位都误会了,我问的黑话是最后一句 “顶楼小号”。 现在我已经明白了。因为我很少在www界面的BBS上活动,所以不太熟悉这些“黑话”,呵呵。

跟星空浩淼兄探讨一下: 对偶空间跟内积是两回事。完备的内积空间(Hilbert空间)跟其对偶空间存在自然的反线性同构,但是一般的拓扑向量空间的对偶空间跟原来的空间完全是两回事。当然,很多物理学家不理会这些区别,比如量子力学和量子场论的教材里就会定义什么叫 delta 函数之间的内积,实际上 delta 函数存在于 Hilbert 空间的一个稠密子空间 S 的对偶空间 S* 中, 而 Hilbert 空间的内积是不能扩张到 S*上面去的。所以Dirac曾经在他的书里面强调,delta 函数的意义只体现在积分中,用数学的语言就是说,只能把 delta 当作线性泛函来使用。泛函分析的发展已经基本完成了量子力学的数学化,参考 Methods of Modern Mathematical Physics (I, II, III, IV), by Reed & Simon.

在量子场论中,仍然不能避免 delta 函数的“非法”使用,这也是因为相应的数学还没有发展起来。不过在简单的情形(拓扑场论,二维Yang-Mills,共形场论),还是可以用严格的数学语言来描述的。


书山有路勤为径
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发表时间:2005-12-14, 04:08:05  作者资料

轩轩

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



广义相对论用2阶张量,因此只有三种情况,逆变,协变和“一个逆一个协”。

读起来比以前的科普了:)

什么时候写写4阶的外尔张量? bel-robinson张量你知道吗?
说到相对论 我一直等你写正质量猜想呢


"Sorry,I can not tell you that."

—Allen·Greenspan

《相对论通俗演义》

i will love you till the null infinity.


发表时间:2005-12-14, 04:08:52  作者资料

王善钦

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



什么时候写写4阶的外尔张量? bel-robinson张量你知道吗?
说到相对论 我一直等你写正质量猜想呢
=============================================
过年以后写


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发表时间:2005-12-14, 05:02:54  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



回风兄:

我提到对偶空间与内积,是想说明人们定义对偶空间的意图,并且认为这个意图就是为了能够一般地定义内积。并不是把对偶空间与内积等同起来。另外我记得在微分形式理论中定义了两种微分符号,其意图也跟这个类似。

如果继续深入探讨,我只有翻翻书把以前的东西复习一下才行,光凭记忆很可能会出错,不像你们是专业的,可谓手到擒来。我以前学过泛函分析,小波分析,张量分析与旋量,群论,微分几何(没有全部学,例如同调上同调这些东西没有来得及学,也许以后补起来)等,这些东西不用,忘的很快。现在感觉自己作论文,主要还是在用本科数学(数学分析,线性代数,复变函数,数理方程与特殊函数,概率论等),也许这是肤浅的标志,好在我可以用“工科不是理科”作为借口自我糊弄一下,呵呵!

在这里我主要还是跟你们多多学习,虽然偶尔跟贴凑一下热闹,但如果我们意见有分歧,我多半以你们为准,呵呵!


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发表时间:2005-12-14, 05:35:14  作者资料

kanex

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



忍不住也说一下"更现代"的观点.

dual的概念在现代数学占有相当重要的位置. 从Category Theory来看, 是一个将所有C中的所有morphism反向的category,叫C^op.

正如季风兄所说, covariant和contravariant的本质是在A和A的dual之间映射时的一个性质的区别:

对于从C到D的functor来说,

如果将C中的f: X->Y映射到F(f): F(X)->F(Y) [当然, 还要满足一些原则: F(id_X) = id_F(X), F(g o f) = F(g) o F(f)], 那么就叫covariant functor, 通常的functor都属于这种.

如果将C中的f: X->Y映射到F(f): F(Y)->F(X) [当然, 还要满足一些原则: F(id_X) = id_F(X), F(g o f) = F(f) o F(g)], 那么就叫contravariant functor, 或者也可以写做C^op -> D.

这样说可能太抽象了. 我们拿时空中矢量的例子说明一下:

时空中的矢量其实是什么呢? 当然就是从时空到vector space的一个functor而已. 在时空上加一个变换, 就是在左边的一个morphism, 然后到右边如果是一个顺着的morphism就是covariant, 逆着的morphism就是contravariant.

以此类推可以有很多例子, 例如homology是covariant, cohomology是contravariant.


江畔何人初见月`江月何年初照人`


发表时间:2005-12-14, 05:59:09  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



刚吃完饭,再进来补充一下:

其实我说的跟风兄说的“逆变和协变的区别应该是向量空间V与其对偶空间V*的差别吧”这个意思类似,用向量空间V的基矢与其对偶空间V*的基矢之间的内积来定义度规,有了度规,定义逆变和协变也好,表达空间距离也好,都很方便。

在微分几何中,扮演向量空间V的基矢与其对偶空间V*的基矢角色的,往往就是两种微分符号(我忘了叫什么名字,不知是不是“微分”与“余微分”?)。在我看来,这就是引入两种微分符号的意图,仍然是为了能够定义内积(或张量缩并运算)。

“即使在欧氏空间,这个区别仍然存在。”

关于这个,一般物理教材的开头,先要作一些符号约定。对于时空坐标,如果第四维时间采用实数的,就要给出度规张量的约定,因为此时矢量有逆变协变之分;但是如果第四维采用虚数时间,就用不着了,因为此时的伪欧式空间(因为第四维坐标是虚数的不是实数的,所以不是真正的欧式空间)中的矢量,没有逆变协变之分。


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发表时间:2005-12-14, 06:20:34  作者资料

弱力三千

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



“即使在欧氏空间,这个区别仍然存在。”

关于这个,一般物理教材的开头,先要作一些符号约定。对于时空坐标,如果第四维时间采用实数的,就要给出度规张量的约定,因为此时矢量有逆变协变之分;但是如果第四维采用虚数时间,就用不着了,因为此时的伪欧式空间(因为第四维坐标是虚数的不是实数的,所以不是真正的欧式空间)中的矢量,没有逆变协变之分。

================================================
采用虚时间后
“η_μν=diag(1, 1, 1, 1),所以此时的变换和Euclidean空间(Descartes坐标系下)的变换一样。
而对于一般坐标系,连这个特例都没有了。 ”

现在我们讨论Euclidean空间,采用正交直角坐标系,形式上是一样的,本质当然不一样。
所以是否一样,取决于讨论形式还是本质。
说一样,没有错,
说不一样,更没有错:)


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发表时间:2005-12-14, 06:25:29  作者资料

yinhow

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



现在感觉自己作论文,主要还是在用本科数学(数学分析,线性代数,复变函数,数理方程与特殊函数,概率论等
==============================================
那些高深的数学名字,剥掉华美的外衣后,其实就是这些东西。


发表时间:2005-12-14, 06:31:34  作者资料

yinhow

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



问题:
1)实数轴上(全部或区间)生活着形形式式的函数,可谓千千万万,万万千千。它们组成什么样的空间,如何划分和细分?如何用线性代数和几何的语言来描述他们?
2)TAYLOR级数展开,我可以把(1,x,x^2, x^3,...)看作是一组矢量基,那么它的对偶矢量是什么,内积怎么定义?


发表时间:2005-12-14, 20:32:18  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



不好意思,我最后回风兄的两个帖子里面有不少记忆性谬误。

现代微分几何里面(为方便略去分量指标),常常直接用集合{dx}和{δ/δx}分别作为协变矢量和逆变矢量的坐标基,这里我用δ/δx表示对x求偏导。这就是我上面提到的所谓“两种微分符号”。向量场与微分形式的内积,离不开这个。

其他的,我在“科普一把:群与群表示”里面已经谈过。


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发表时间:2005-12-14, 21:37:11  作者资料

星空浩淼

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



“1)实数轴上(全部或区间)生活着形形式式的函数,可谓千千万万,万万千千。它们组成什么样的空间,如何划分和细分?如何用线性代数和几何的语言来描述他们?”

这个,应该在泛函分析中有研究。物理上比较感兴趣的是Hilbert空间,即完备的内积空间。以函数作为研究对象,以函数构成各种空间中的元素。此时的“线性代数”是线性泛函吧。

“2)TAYLOR级数展开,我可以把(1,x,x^2, x^3,...)看作是一组矢量基,那么它的对偶矢量是什么,内积怎么定义?”

TAYLOR级数展开中,要用一些积分来描述不同基底之间的正交性,这些积分其实就是内积表达式。还有傅立叶级数展开也类似。如果把(1,x,x^2, x^3,...)看作是一组基(不一定是矢量基),估计它的对偶基还是它本身。


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季候风

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Re: (原创)相对论时空中的矢量与张量



~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
问题:
1)实数轴上(全部或区间)生活着形形式式的函数,可谓千千万万,万万千千。它们组成什么样的空间,如何划分和细分?如何用线性代数和几何的语言来描述他们?
2)TAYLOR级数展开,我可以把(1,x,x^2, x^3,...)看作是一组矢量基,那么它的对偶矢量是什么,内积怎么定义?

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1)研究什么样的函数空间取决于你的目的。所有函数组成线性空间,加法和数乘都是点点定义的。还可以做点点乘法,使函数空间成为一个函数代数。这个函数空间由于不具有有趣的拓扑结构,所以没有什么用。

实数上有 Lebesgue 测度,所以可以定义 Lp 空间,即 p 次可积函数空间。其中 L2 是一个 Hilbert 空间,其它只是Banach 空间。L1 上有卷积代数。

闭区间 [a,b] 上有所有连续函数组成的空间 C[a,b]. 其上有自然的范数,最大绝对值范数。在这个范数下成为Banach 空间。

顺便说一句,Hilbert 空间, Banach 空间都是完备距离空间。我们总是希望一个距离空间是完备的,这样才能比较自由地取极限。

k 次可微函数空间 C^k[a,b] 不管作为 Lp[a,b] 的子空间还是 C[a,b] 的子空间都是不完备的。更小的子空间是紧支集无穷次可微函数空间C_0^infinity。但就是这个非常小的子空间,仍然在 Lp 和 C[a,b] 里稠密。

除了 L2 空间以外,还有其它的 Hilbert 空间,就是一系列的 Sobolev 空间,这些空间是关于 k 次可微函数空间的自然完备化。

关于函数空间的理论是实分析和泛函分析的内容。现代实分析本质上是研究测度空间上的函数空间的理论,很大一部分推动力来自于对 Fourier 分析的深入研究。泛函分析研究拓扑结构和线性结构结合在一起引起的有趣的现象。当然, 推广的 Fourier 分析也是泛函分析的主要成果之一。

2) {1, x, x^2, ...} 是多项式空间的基。区间[a,b] 上的多项式空间 P[a,b] 关于最大值范数的完备化就是连续函数空间 C[a,b]. 连续函数空间的对偶空间是所谓“有界变差函数空间”,有界变差函数就是两个单调函数的差。因为单调函数对应于分布,所以一个有界变差函数实际上是一个测度。所以更方便的观点就是,连续函数空间的对偶空间是一些满足一定条件的测度(有界变差测度)构成的空间 M[a,b] 。不同的测度给出不同的积分,所以这也复合直观印象,即积分(定积分)是函数空间上的线性泛函。多项式空间 P[a,b] 的对偶空间是比 M[a,b] 更大的空间,但是我不知道究竟是什么空间。Taylor 展开所涉及的极限过程(一致收敛)就是在 C[a,b] 里面的收敛。

多项式空间P[a,b]上可以定义 L2 内积或者 Sobolev 内积。

有一点值得强调的就是,很多拓扑向量空间并不是Hilbert 空间。比如有界变差测度空间 M[a,b] 就不是 Hilbert 空间。

总结一下, C[a,b]* = M[a,b], Lp* = Lq where 1/p + 1/q =1, 特别的,L2* = L2.
P[a,b]* = ?? (更多测度的空间?) > M[a,b]


书山有路勤为径
学海无涯苦作舟


发表时间:2005-12-14, 22:31:35  作者资料

StChenhua