标题: 广义相对论需要什么数学 (写给初学者)
作者: 萍踪浪迹
曲面论中的大部分东西在GR中无法用上。但是有些核心的东西是非常重要的,首先度量(metric,物理上译为“度规”)是最基本的,需要掌握,自然需要知道什么是曲面的第一基本形式了。Christofeell符号需要掌握,并且要学会计算,Gauss曲率是Riemann截面曲率的特殊情形,需要掌握。测地线方程要非常熟练掌握,不然就不用学GR了。
张量分析非常重要,虽然现在很多文献都用整体的映射观点处理问题,但是局部的计算一般而言是无法避免的,这就必须用到烦琐的张量分析,张量分析素以指标繁多而著称,但是Einstein求和约定可以简化一部分写法。不会张量分析,基本上等于无法在GR上入门,造就的肯定是花拳绣腿。张量分析需要一定的线性代数基础,而且特别需要的是线性变换知识。
还必须掌握协变导数(微商),梯度,散度和旋度的一般表达式,掌握各种坐标中度量的表达式。
因为GR处理的四维时空,所以必须掌握Riemann几何学的基本概念,从Gauss定理出发,理解Riemann截面曲率,知道什么是常截面曲率空间,知道Ricci曲率,知道什么是Einstein空间,知道标量曲率。这些都不是初等微分几何的内容了。从这些看来,为学习GR而学习微分几何时,是要根据实际情况挑着学的。
平直时空对应的Minkowski空间已经和4维欧空间有很大的不同。那么弯曲时空对应的Lorentz流形(伪Riemann流形的一种)与4维 Riemann流形之间也有不少差别,比如一些刚性问题和完备性问题。这都提醒我们不要照搬Riemann几何教科书里的内容到GR之中。
时空的自微分同胚变换群是Lie群,所以最好掌握Lie群的基本概念,知道什么是Lie导数,知道什么是Killing矢量。掌握一些活动标架法有关的知识,这个工具被一些学者夸大了,因为它只在形式上使GR优美许多,但是没有那些学者宣扬得那么本质。掌握外微分和广义Stokes公式对理解流形的一些性质是有帮助的,在研究时空整体性质时,同调群和同伦群当然很重要,但是这不是初学者的事情了,所以我没有必要继续讨论这些拓扑学工具在GR中的应用。不过如果要看Hawking和Ellis的书的话,至少要掌握覆盖空间和泛(万有)覆盖空间这两个个概念(其实算一个概念,因为一个流形的万有覆盖空间可以覆盖它的所有覆盖空间,这就是“万有(universal)”的含义),掌握Penrose图的画法。
曲面论中的Gauss-Codazzi方程组需要掌握,因为在广义相对论中超曲面的研究需要这个方程组。微分几何中的很多东西如Weingarten变换就不必那么深究。但是测地坐标系要掌握。
以上是因为我们版上有同学因为对GR感兴趣而想学微分几何,我就写这点小小建议,写得比较零散,也不系统有序,大家凑合着看吧。希望对他以及其他有同样想法的同学有所帮助。