下面这段话值得深思。

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对称性和守恒律的关系除了数学推导外，有没有直观的物理解释？能量守恒和时间平移不变性的关系有直观解释吗？我过去想过，得到了一个可能的解释，但并不令我满意。在量子论中，能量与一个物体的本征频率有关。时间平移不变性意味着本征频率不会改变，即能量不变。在爱因斯坦的狭义相对论中，当然有时间平 移不变性，从而能量守恒依然成立。通过量子论，我们能够论证，其实质量也对应着一个本征频率，这样，质量也是能量。这是量子论对爱因斯坦质能关系的推导。

伽利略相对性原理是从牛顿力学中推导出来的吗？